手动操作电路及自动一手动切换
前面已经提到，自动调节与手动操作状态间的平滑无扰动切换是对调节器的基本要求。在DDZ-Ⅲ型仪表中，上述切换是在比例积分运算器上通过开关S1实现的。如图2-15所示，S1可以选择自动调节“A”、软手动操作“M”、硬手动操作“H”这三种工作方式中的任一种。其中自动“A”的工作方式，就是前面讨论的作PID调节的工作状况。下面仅对软手动操作M及硬手动操作H两种工作方式作一介绍。
当切换开关S1置于软手动位置M时，如果扳键开关S41~S44都不接通，那么积分器A3的输人信号被切断，其反相输人端处于悬空状态。若放大器A3是理想的，电容CM的漏电很小，则充在CM上的电荷没有放电回路，A3的输出电压Vo3将保持切换前的数值不变，这种状态称为“保持”状态。显然，调节器由“自动”状态切换为这种“软手动”状态是无冲击的，只是使调节器输出暂停变化而已。为使调节器由软手动状态向自动状态切换时，对调节系统也不发生扰动，在软手动状态下，用开关S1的另一组接点，把输人电容CI的右端接到基准电压VB。由于放大器A3的反相输人端电位V-≈V+=VB，故电容CI的右端虽然与放大器A3的反相输入端子没有直接接通，但电位是十分接近的。因而，任何时候由软手动状态切回自动状态时，电容CI的右端是在同电位之间转换，不会有冲击性的充放电电流，放大器A3的输出电压V03也不会发生跳动。
在软手动状态下，如果需要改变调节器的输出，可推动扳键开关S41~S44。这组开关在自由状态下都是断开的，只有当操作人员推动时，根据推动的方向和推力的大小，其中一个或两个接通。例如，当操作者向某一方向轻推时，开关S42或S43中的一个接通，放大器A3作为积分器，接受-VM或+VM的输入作用，输出随时间作等速变化。图2-15的实际线路中，这时输出以100秒走完全量程的速度上升或下降。当操作者想使输出作快速变化时，可用力重压这一扳键，使S41或S44也接通，这样积分输人电阻RM2被短接，输人电压-VM或+VM只经电阻RM1进人，于是输出以6秒走完全程的高速升降。操作人员可根据输出电流表，看到输出变到希望的数值时松手，扳键在弹簧的作用下，自动弹回断开位置，即S41~S44全部不通。这祥，放大器A3又转入“保持”状态，保持刚才变化到的新的输出值.
必须指出，上述软手动“保持”输出不变的状况是暂时的，由于运算放大器的输入级偏置电流Ib会对电容CM作积分充电，同时，电容CM也会由于漏电阻慢慢放电，使放大器A3的输出电压会随时间慢慢变化。为改善调节器在软手动下的“保持”特性，必须选用偏置电流极小的运算放大器及漏电极小的电容器。
下面讨论硬手动操作的情况。当切换开关S1置于硬手动操作位置H时，放大器A1接成图2-16的形式。这时，电阻RF被接入反馈电路中，与电容CM并联，硬手动操作电位器RPH上的电压VH经电阻RH输人放大器。这样，放大器成为时间常数T=RFCM的惯性环节，即
由于这里时间常数RFCM=0.3s，故VH改变时，Vo3能很快地达到稳态值。实际电路中RH=RF=30kΩ，这样，硬手动电路可看作传递函数为1的比例电路，调节器的输出完全由硬手动操作电位器RPH的位置确定。只要不移动RPH的位置，输出便永远地保持确定的数值。
最后再讨论一下由软手动M向硬手动H的切换过程。根据上面的分析，当调节器由“M”切向“H”时，其输出将由原来的数值很快变到硬手动电位器RPH所确定的数值。因此，要使这一切换是无扰，必须在切换前先调整手动电位器RPH，使其与当时调节器的输出值一致，经过这一平衡手续后，方可保证切换时不发生扰动。
当调节器由硬手动状态H切向软手动状态M时，由于切换后放大器成为保持状态，保持切换前的硬手动输出值，所以切换总是无扰动的。
总结以上所述，DDZ-Ⅲ型调节器的切换特性可简单表示如下:
最后介绍一下调节器“正”、“反”作用的含义，在调节器接人系统组成闭环控制系统时，由于各组成环节的传递函数有正有负，例如在冷、热水混合温度控制系统中，若调节器输出控制热水阀，则调节器输出增加，混合水温度增加；若调节器控制冷水阀，则调节器输出增加，混合水温度下降，也就是说，这两种情况调节对象的传递函数符号是相反的。为方便改变调节器的作用方向，调节器要设置方向切换开关.按规范，当调节器输人的测量信号增加时，若调节器的输出也增加，称这样的动作方向为正作用，反之，称为反作用。
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