电动执行器
电动执行器与气动执行器一样，是控制系统中的一个重要部分。它接收来自控制器的0~10 mA或4~20mA的直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、挡板等控制机构，以实现自动控制。
电动执行器有角行程、直行程和多转式等类型。角行程电动执行机构以电动机为动力元件，将输入的直流电流信号转换为相应的角位移(0°~90°)，这种执行机构适用于操纵蝶阀、挡板之类的旋转式控制阀。直行程执行机构接收输入的直流电流信号后，使电动机转动，然后经减速器减速并转换为直线位移输出，去操纵单座、双座、三通等各种控制阀和其他直线式控制机构。多转式电动执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截止阀等多转式阀门，由于它的电机功率比较大，最大的有几十千瓦，一般多用作就地操作和遥控。
几种类型的电动执行机构在电气原理上基本上是相同的，只是减速器不一样。以下简单介绍一下角行程的电动执行机构。
角行程电动执行机构主要由伺服放大器、伺服电动机、减速器、位置发送器和操纵器组成，如图5-2-1所示。其工作过程大致如下：伺服放大器将由控制器来的输入信号与位置反馈信号进行比较，当无信号输入时，由于位置反馈信号也为零，放大器无输出，电机不转；如有信号输入，且与反馈信号比较产生偏差，使放大器有足够的输出功率，驱动伺服电动机，经减速后使减速器的输出轴转动，直到与输出轴相连的位置发送器的输出电流与输入信号相等为止。此时输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角位置上，实现了输入电流信号与输出转角的转换。
位置发送器是能将执行机构输出轴的位移转变为0~10mADC(或4~20mADC)反馈信号的装置，它的主要部分是差动变压器，其原理如图5-2-2所示。
在差动变压器的原边加一交流稳压电源后，其副边分别会感应出交流电压U1,U2，由于两副边绕组匝数相等，且反向串联，故感应电压Usc的大小将取决于铁心的位置。
铁心的位置是与执行机构输出轴的位置相对应的。当铁心在中间位置时，因两副边绕组的磁路对称，故在任一瞬间穿过两副边绕组的磁通都相等，因而感应电压U12=U2。但因两绕组反向串联，它们所产生的电压互相抵消，因而输出时电压Usc等于零。
当铁心自中间位置有一向上的位移式，使磁路对两绕组不对称，这时上边绕组中交变磁通的幅值将大于下面绕组中交变进通的幅值，两绕组中的感应电压将是U1>U2，因而有输出电压Usc=U1-U2产生。
反之，当铁心下移时，两电压的关系将是U2>U1，此时输出电压的相位与上述相反，其大小为Usc=U1-U2。
信号氏，经过整流、滤波电路可以得到0~10 mA(或4~20mA)的直流电流信号，它的大小与执行机构输出位移相对应。这个信号被反该到伺服放大器的输入端，以与输入信号相比较。
电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制，还可通过操纵器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。当操纵器的切换开关工于手动操作位置时，由正、反操作按钮直接控制电机的电源，以实现执行机构输出轴的正转或反转，进行遥控手动操作。
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