DDZ-Ⅱ型电动控制器
气动单元组合仪表QDZ中的控制单元便为气动控制器，它的输入输出信号均采用20~100kPa的标准气压信号。目前使用的气动控制器，其工作原理主要有力平衡和力矩平衡两种。例如QDZ-Ⅰ型中的膜片式比例积分调节器QTL-500型和膜片式微分器QTW-200型，其工作原理都是属于力平衡式的。QDZ-Ⅱ中的波纹管式三作用调节器QTM-23型，其工作原理是基于力矩平衡式的。
气动控制器虽然结构简单、价格便宜，但由于它信号传送慢、滞后大，不易与计算机联用，故目前使用较少。
DDZ-Ⅱ电动控制器有DTL-121型和DTL-321型等，其线路大致相同，DTI-121型是统一设计的产品.下面以它为例简单说明其特点、原理及使用。
1.DD-Ⅱ型仪表的特点
(1)采用晶体管等分立元件构成，线路较复杂。
(2)信号例采用0~10mA直流电流作为现场传输信号；0~2V直流电压作为控制室内传输信号。
(3)采用220V交流电压作为供电电源。
(4)现场变送器为四线制，即供电电源和输出信号分别用两根导线，如图4-3-2所示。由图可以看出，DDZ-Ⅱ型仪表的信号传输采用电流传送一电流接收的串联制方式，控制室内接收同一信号的各仪表串联在电流信号回路中，图中四个仪表分别用负载电阻RL1,RL2,RL3,RL4来表示。
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