自动控制系统的方框图
为了更清楚地表达自动控制系统中各组成环节之间的相互关系和信号之间的联系，一般将自动控制系统的组成用方框图来表示。图6-2-2所示的液位自动控制系统可以用图6-4-1所示的方块图来表示，图中用方框来表示组成控制系统的元、部件或环节，它表示一个或几个具体的设备。两个方框之间用信号线(一条带有箭头的直线)连接。它表示信号的传递方向，箭头指向方框表示为这个环节的输入，箭头离开方框表示为这个环节的输出。因此，画方框图的基本原则是按实际系统各组成环节之间的信号传递顺序，用信号线将各方框依次连接起来。一般在连接线上，常用某个字母表示方框间相互作用的信号。如在图6-4-1中p代表控制信号，它是控制器的输出信号，也是控制阀的输入信号。
图6-2-2的贮槽在图6-4-1中用一个“对象”方框来表示，其液位就是生产过程中所要保持恒定的变量，在自动控制系统中称为被控变量，用y来表示。在方框图中，被控变量y就是对象的输出。影响被控变量y的因素来自进料流量的改变，这种引起被控变量波动的外来因素，在自动控制系统中称为干扰作用(扰动作用)，用I表示.干扰是作用于对象的输入信号，它是随机的。在自动控制系统中，干扰无处不在，控制系统的目的就是克服各种干扰对被控量的影响。以便保证生产安全、稳定、正常的进行。与此同时，出料流量的改变是由于控制阀动作所致，如果用一方框表示控制阀，那么，出料流量即为“控制阀”方框的输出信号。出料流量的变化也是影响液位变化的因素，所以也是作用于对象的输入信号。
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