气动执行器控制机构
控制机构即控制阀，实际上是一个局部阻力可以改变的节流元件。通过阀杆上部与执行机构相连，下部与阀芯相连。由于阀芯在阀体内移动，改变了阀芯与阀座之间的流通面积，即改变了阀的阻力系数。被控介质的流量也就相应地改变，从而达到控制工艺参数的目的。根据不同的使用要求，控制阀的结构型式很多、主要有以下几种：
(1)直通单座控制阀 这种阀的阀体内只有一个阀芯与阀座，如图5-1-2(a)所示。其特点是结构简单、泄漏量小，易于保证关闭，甚至完全切断。但是在压差大的时候，流体对阀芯上下作用的推力不平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。因此这种阀一般应用在小口径、低压差的场合。
(2)直通双座控制阀 阀体内有两个阀芯和阀座，如图5-1-2(b)所示。这是最常用的一种类型。由于流体流过的时候，作用在上、下两个阀芯上的推力方向相反而大小近于相等，可以互相抵消，所以不平衡力小。但是，由于加工的限制。上下两个阀芯阀座不易保证同时密闭，因此泄漏量较大。
根据阀芯与阀座的相对位置，这种阀可分为正作用式与反作用式(或称正装与反装)两种型式。当阀体直立，阀杆下移时，阀芯与阀座间的流通面积减小的称为正作用式，图5-1-2(b)所示的为正作用式时的情况。如果将阀芯倒装，则当阀杆下移时，阀芯与阀座间流通面积增大，称为反作用式。
(3)角形控制阀 角形阀的两个接管呈直角形，一般为底进侧出，如图5-1-2(c)所示。这种阀的流路简单、阻力较小，适用于现场管道要求直角连接，介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。
(4)三通控制阀 三通阀共有三个出入口与工艺管道连接。其流通方式有合流(两种介质混合成一路)型和分流(一种介质分成两路)型两种，分别如图5-1-2(d),(e)所示。这种阀可以用来代替两个直通阀，适用于配比控制与旁路控制。与直通阀相比，组成同样的系统时，可省掉一个二通阀和一个三通接管。
(5)隔膜控制阀 它采用耐腐蚀衬里的阀休和隔膜，如图5-1-2(f)所示。隔膜阀结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。由于介质用隔膜与外界隔离，故无填料，介质也不会泄漏。这种阀耐腐蚀性强。适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用于高粘度及悬浮颗粒状介质的控制
选用隔膜阀时，应注意执行机构须有足够的推力。一般隔膜阀直径大于100 mm时，均采用活塞式执行机构。由于受衬里材料性质的限制，这种阀的使用温度宜在150℃以下，压力在1 MPa以下。
(6)蝶阀 又名翻板阀，如图5-1-2(g)所示。蝶阀具有结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小的优点，但泄漏量大，适用于大口径、大流量、低压差的场合，也可以用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。
(7)球阀 球阀的阀芯与阀体都呈球形体，转动阀芯使之与阀体处于不同的相对位置时，就具有不同的流通面积，以达到流量控制的目的，如图5-1-2(h)所示。
球阀阀芯有“V”形和“0”形两种开口形式，分别如图5-1-2(i),(j)所示。O形球阀的节流元件是带圆孔的球形体，转动球体可起控制和切断的作用，常用于双位式控制。V形球阀的节流元件是V形缺口球形体，转动球心使V形缺口起节流和剪切的作用，适用于高黏度和污秽介质的控制。
(8)凸轮挠曲阀 又名偏心旋转阀。它的阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上，如图5-1-2(k)所示。凸轮挠曲阀的挠曲臂在压力作用下能产生挠曲变形，使阀芯球面与阀座密封圈紧密接触，密封性好。同时，它的重量轻、体积小、安装方便，适用于高粘度或带有悬浮物的介质流量控制。
(9)笼式阀 又名套筒型控制阀，它的阀体与一般的直通单座阀相似，如图5-1-2(1)所示。笼式阀内有一个圆柱形套筒(笼子)。套筒壁上有一个或几个不同形状的孔(窗口)，利用套筒导向，阀芯在套筒内上下移动，由于这种移动改变了笼子的节流孔面积，就形成了各种特性并实现流量控制。笼式阀的可调比大、振动小、不平衡力小、结构简单、套筒互换性好，更换不同的套筒(窗口形状不同)即可得到不同的流量特性，阀内部件所受的汽蚀小、噪音小，是一种性能优良的阀，特别适用于要求低噪音及压差较大的场合，但不适用高温、高黏度及含有固体颗粒的流体。除以上所介绍的阀以外，还有一些特殊的控制阀。例如小流量阀适用于小流量的精密控制，超高压阀适用于高静压、高压差的场合。
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