XMFA-5000系列智能伺服控制PID控制器
概述：
XMFA-5000系列智能伺服控制PID控制器，当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的，广泛应用于石油、化工、水电、冶金、制药、食品等部门。
 
功能：
1、二十几种输入信号选择。
2、过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。
3、测量值与给定值可进行加减运算。
4、伺服控制PID调节器正反作用选择。
5、可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。
6、阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。
7、2或3个模拟量输出为：0~10mA、4~20mA。
8、8种报警控制方式选择。
9、具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。
10、输入开关量SB功能控制给定值转移。
11、内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构。
12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。
13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明）。
14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。
15、PID参数自整定或P参数独立自整定。8组设定值及P、I、D参数存储和调用。
16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操；远程开关量控制调节器的控制量输出为PID调节方式或操作 台硬手操状态、双向无扰动切换；远程伺服PID调节器控制方式或上位机直接控制方式。
17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身PID调节控制方式；上位机直接控制方式时；伺服控制PID调节器自动跟踪上位机的输入信号。
18、可提供多主机，单主机，无主机方式的RS485异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照CRC-16美国数 据通讯标准，高可靠性循环，条码校验。
 
面板指标：

显示方式	指示内容
单屏双光柱	单屏：测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%、给定值， 显示的方式用▲键选择，设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。 光柱1：以百分比形式显示主输入的测量信号。 光柱2：以百分比形式显示给定值或控制量的%或阀位反馈量的%，显示方式用键选择。
单屏三光柱	单屏与光柱1：解释同单屏双光柱中指示内容。 光柱2：以百分比形式显示给定值；上位机参与控制时以百分比形式显示上位机的控制量。 光柱3：以百分比形式显示阀位反馈量。
双屏单光柱	光屏1：测量时显示输入测量信号；设定时显示设定参数的提示符。 光屏2：测量时显示给定值或测量值与给定值的运算结果、过程量模拟输出或 输入过程量的%、控制量或跟踪量的%，显示方式用▲键选择； 手动状态时显示控制量或跟踪量%，设定状态时显示设定参数。 光柱：绿色时显示控制量或跟踪量的%、红色时显示过程量阀位反馈量的%、 红绿组合时显示测量值与给定值的偏差量的%，显示方式用键选择。
双屏双光柱	光屏1、2：解释同双屏单光柱中指示内容。 光屏1、2：解释同单屏双光柱中指示内容。

 
XMFA-5000系列智能伺服控制PID控制器选型表：

XMFA	□□□□□□□□□□□								说明
设计序列	5								5000系列仪表
显示方式	1 2 3 4 5 6 7 8								双屏显示 单屏+单光柱 单屏+双光柱（仅限于80×160） 双屏+单光柱 双屏+双光柱（仅限于80×160） 单屏+三光柱（仅限于80×160） 三屏显示 开方方式显示加小信号切除(订货请注明)
输入方式	0 1 2 3 4 5 6								频率输入 配热电偶（E、K、S、B、J、T、N、R） 配热电阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G） 配直流电流（0~10mA、4~20mA） 配直流电压（0~5V、1~5V、0~20mV、0~75mV、0~200mV） 配用远传压力电阻值及线性电阻值（0~400Ω） 配全部输入类型
控制输出及调节方式	1 2 3 4 5 6								手自动无扰动切换功能+SB功能（1型） PID参数自整定功能+输出双向限幅（2型） 2型+8组PID参数选择功能（3型） 3型+操作台硬手操（4型） 4型+与DCS系统复合2级控制功能 1～5其中一种+继电器输出（订货注明继电器的种类和数量）
附加功能	0 1 2 3 4 5 6								无附加功能 独立设置上限与下限、无滞后输出限幅 断偶、断阻、断线故障输出 输入开关量SB功能控制给定值位移 内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构 输入信号开方及小信号切除 开机自动或开机手动
阀位反馈输入方式	1 2 3 4								0~10mA 4~20mA 0~5V 1~5V
外形尺寸	H V F								横式160×80     开孔152×76 竖式80×160     开孔76×152 方式96×96      开孔92×92
变送输出	F G								二个或三个模拟量输出(0～10mA或4～20mA)(订货注明输出类别：输入信号模拟变送输出、控制量输出、阀位反馈量输出)频率输出(3～10KHz)
供外24V直流电源	P								缺省为无24V直流电源输出 带24V直流电源输出（可做二线制变送器电源）
通讯接口	T M								缺省为不带通讯接口 带RS485通讯接口（MODBUS协议） 带RS232通讯接口
供电电源	K W								缺省为220VAC 开关电源85~260VAC 开关电源18~36VDC或18~36VAC

 
仪表接线端子示例图：