人工智能PID调节器
概述
ABGNHR-5300系列人工智能PID调节器采用微分先行的控制算法,带有外给定和阀位控制功能。可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、速度等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。
双屏LED数码显示，且带有光柱模拟指示功能(0～100％)。
具备36种信号输入功能，可任意选择输入信号类型；0.2％级测量精度。
具备“上下限报警”、“偏差报警”、“LBA报警”、“闪烁报警”等报警功能，带LED报警灯指示。
可带一路PID控制输出和一路模拟量变送输出，具有电流、电压、SSR驱动、单/三相可控硅过零触发、继电器接点等输出控制方式可选择。
带PID参数自整定功能，控制输出手动/自动无扰切换功能，控制准确且无超调。
支持RS485、RS232串行接口，采用标准MODBUS RTU通讯协议。
仪表可带RS232C打印功能，具有手动打印、定时打印、报警打印等功能。
带DC24V馈电输出，为现场变送器配电。
输入、输出、电源、通讯相互之间采用光电隔离技术。
具备多种外形尺寸及样式供用户选择。
参数设定密码锁定、参数设置断电永久保存，具备参数恢复出厂设定功能。
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仪表选型 |
ABGNHR-5310□-□/-□/□/□/□/□( )-□-( )
单路控制 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩
ABGNHR-5320□-□/□-□/□/□/□/□( )-□-( )
外给定控制① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩
ABGNHR-5330□-□/□-□/□/□/□/□( )-□-( )
阀位控制 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ |
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①规格尺寸 |
②第一路(测量)输入分度号/③第二路(阀位反馈或外给定)输入分度号 |
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代码 |
宽*高*深 |
代码 |
分度号（测量范围） |
A
B
C
D
E
F
H
K
L
M |
160*80*110mm（横式）
80*160*110mm（竖式）
96*96*110mm（方式）
96*48*110mm（横式）
48*96*110mm（竖式）
72*72*110mm（方式）
48*48*110mm（方式）
160*80*110mm（横式/光柱）
80*160*110mm（竖式/光柱）
96*96*110mm（方式/光柱） |
X
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
55
56 |
无输入信号
热电偶B(400～1800℃)
热电偶S(0～1600℃)
热电偶K(0～1300℃)
热电偶E分度(0～1000℃)
热电偶T分度(-200.0～400.0℃)
热电偶J分度(0～1200℃)
热电偶R分度(0～1600℃)
热电偶N分度(0～1300℃)
热电偶F2分度(700～2000℃)
热电偶Wre3-25分度(0～2300℃)
热电偶Wre5-26分度(0～2300℃)
热电阻Cu50(-50.0～150.0℃)
热电阻Cu53(-50.0～150.0℃)
热电阻Cu100(-50.0～150.0℃)
热电阻Pt100(-200.0～650.0℃)
热电阻BA1(-200.0.0～600.0℃)
热电阻BA2（-200.0～600.0℃）
线性电阻0～400Ω(-1999～9999)
远传电阻0-350Ω (-1999～9999)
远传电阻30-350Ω (-1999～9999)
0～20mV (-1999～9999)
0～40mV (-1999～9999)
0～100mV (-1999～9999)
-20～20mV (-1999～9999)
-100～100mV (-1999～9999)
0～20mA (-1999～9999)
0～10mA (-1999～9999)
4～20mA (-1999～9999)
0～5V (-1999～9999)
1～5V (-1999～9999)
-5～5V (-1999～9999)
0～10V (-1999～9999)(不可切换)
0～10mA开方 (-1999～9999)
4～20mA开方 (-1999～9999)
0～5V开方 (-1999～9999)
1～5V开方 (-1999～9999)
全切换
特殊规格 |
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④控制输出（OUT1） |
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代码 |
输出类型（负载电阻RL） |
0
1
2
3
4
5
K1
K3
K4
K5
K6
8 |
4-20mA(RL≤600Ω)
1-5V(RL≥250KΩ)
0-10mA(RL≤1.2KΩ)
0-5V(RL≥250KΩ)
0-20mA(RL≤600Ω)
0-10V(RL≥4KΩ)
继电器接点输出
单相可控硅过零触发脉冲输出
固态继电器驱动电压输出
双向可控硅通断输出
三相可控硅过零触发脉冲输出
特殊规格 |
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⑤变送输出（OUT2） |
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代码 |
输出类型（负载电阻RL） |
X
0
1
2
3
4
5
8 |
无输出
4-20mA(RL≤600Ω)
1-5V(RL≥250KΩ)
0-10mA(RL≤1.2KΩ)
0-5V(RL≥250KΩ)
0-20mA(RL≤600Ω)
0-10V(RL≥4KΩ)
特殊规格 |
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⑥报警输出（继电器接点输出） |
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代码 |
报警限数 |
X
1
2 |
无输出
1限报警
2限报警 |
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⑦通讯输出/外部事件接入 |
⑧馈电输出 |
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代码 |
通讯接口/数字量输入接口 |
代码 |
馈电输出（输出电压） |
X
D1
D2
D3
Y1
Y2
Y3 |
无输出
RS-485通迅接口（Modbus）
RS232通迅接口（Modbus）
RS232C打印接口
外部事件输入1（强制手动）
外部事件输入2
外部事件输入3 |
X
1P
2P |
无输出
1路馈电输出
2路馈电输出
如“2P（12/24）”表示第一路12V，第二路24V馈电输出。 |
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⑨供电电源 |
⑩备注（无可省略） |
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代码 |
电压范围 |
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A
D |
AC/DC 100-240V(50/60Hz)
DC 20-29V |
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备注： |
1、选型时请根据接线图来选择功能，由于尺寸小的仪表接线端子少带不了全功能，有的功能在同组端子上只能选择其中一种功能。
2、规格尺寸为F型的仪表不带RS232C打印接口，规格尺寸为H型的仪表只能做单路控制。
3、规格尺寸为D、E型的仪表,接线端子25~36间如有带报警功能,继电器触点容量为AC125V/0.5A、DC24V/0.5
A，规格尺寸为H型的仪表继电器容量一样，其它规格尺寸的仪表继电器触点容量为AC220V/2A、DC24V/2A。
4、当仪表选择K5控制输出功能时(正、反转输出)，报警输出最多只能选择2限报警。
5、当型号NHR-5310/5320控制输出选择K1时指单个继电器接点输出
当型号NHR-5330控制输出选择K1时指继电器正反转接点输出
6、在写型号时必须完整，没有选到的功能项不能省略，必须用“X”补上。
例1：ABGNHR-5310A-14/X-0/0/2/X/X-A(单路控制)
例2：ABGNHR-5320A-14/27-K1/0/2/D1/X-A(外给定控制)
例3：ABGNHR-5330A-14/27-0/0/2/Y1/X-A(阀位反馈控制)
例4：ABGNHR-5330A-14/27-K1/0/2/D1/X-A(阀位反馈输入正反转控制输出)
例5：ABGNHR-5330A-14/X-K1/X/2/X/X-A(无阀位反馈输入正反转控制输出) |
