电动控制器的组成与操作
Ⅲ型控制器有全刻度指示和偏差指示两个基型品种。为满足各种复杂控制系统的要求，还有各种特殊控制器，例如断续控制器、自整定控制器、前馈控制器、非线性控制器等。特殊控制器是在基型控制器功能基础上的扩大。它们是在基型控制器中附加各种单元而构成的变型控制器。下面以全刻度指示的基型控制器为例，来说明Ⅲ型控制器的组成及操作。
Ⅲ型控制器主要由输入电路、给定电路、PID运算电路、自动与手动(包括硬手动和软手动两种)切换电路、输出电路及指示电路等组成，其方框图如图4-3-12所示。
在图4-3-12中，控制器接收变送器来的测量信号(4~20mA或1~5V DC)，在输入电路中与给定信号进行比较，得出偏差信号。然后在PD与PI电路中进行PID运算，最后由输出电路转换为4~20mA直流电流输出。
控制器的给定值可由“内给定”或“外给定”两种方式取得。用切换开关K进行选择。当控制器工作于“内给定”方式时，给定电压由控制器内部的高精度稳压电源取得。当控制器需要由计算机或另外的控制器供给给定信号时，开关K切换到“外给定”位置上，由外来的4~20 mA电流流过250Ω精密电阻产生1~5V的给定电压。
图4-3-13是一种全刻度指示调节器(DTL-3110型)的面版图。它的正面表盘上装有两个指示表头。其中一个双针指示表头z有两个指针。红针为测量信号指针，黑针为给定信号指针，它们可以分别指示测量信号和给定信号。偏差的大小可以根据两个指示值之差读出。由于双针指示器的有效刻度(纵向)为100 mm，精度为1%，因此很容易观察控制结果。当仪表处于“内给定”状态时，给定信号是由拨动内给定设定轮3给出的，其值由黑针显示出来。
当使用外给定时，仪表右上方的外给定指示灯7会亮，提醒操作人员以免误用内给定设定轮。
输出指示器4可以显示控制器输出信号的大小。输出指示表下面有表示阀门安全开度的输出记忆指示9，X表示关闭，S表示打开。11为输入检测插孔，当调节器发生故障需要把调节器从壳体中卸下时，可把便携式操作器的输出插头插入调节器下部的输出插孔12内。可以代替调节器进行手动操作。
调节器面版右侧设有自动一软手动一硬手动切换开关1，以实现无平衡无扰动切换。
在控制系统投运过程中，一般总是先手动遥控，待工况正常后，再切向自动。当系统运行中出现工况异常时。往往又需要从自动切向手动，所以控制器一般都兼有手动和自动两方面的功能，可供切换。但是，在切换的瞬间，应当保持控制器的输出不变，这样才能使执行器的位置在切换过程中不致于突变，不会对生产过程引起附加的扰动，这称为无扰动切换。
在DTL-3110型调节器中，手动工作状态安排比较细致，有软手动和硬手动两种情况。若在软手动状态，并同时按下软手动操作板键6，调节器的输出便随时间按一定的速度增加或减小；若手离开操作板键则当时的信号值就被保持，这种“保持”状态特别适宜于处理紧急事故。当切换开关处于硬手动状态时，调节器的输出量大小完全决定于硬手动操作杆5时位置，即对应于此操作杆在输出指示器刻度上的位置，就得到相应的输出。通常都是用软手动操作板键进行手动操作，这样控制比较平稳精细。只有当需要给出恒定不变的操作信号(例如，阀的开度要求长时间不变)或者在紧急时要一下子就控制到安全开度等情况下，才使用硬手动操作。
该调节器在进行手动一自动切换时，自动与软手动之间的切换是双向无平衡无扰动的，由硬手动切换为软手动或由硬手动直接切换为自动也是无平衡无扰动的，但是由自动或软手动切换为硬手动时，必须预先平衡方可达到无扰动切换，也就是说，在切换到硬手动之前，必须先调整硬手动操作杆，使操作杆与输出对齐，然后才能切换到硬手动。
在调节器中还设有正、反作用切换开关，位于调节器的右侧面，把调节器从壳体中拉出时即可看到。正作用即当调节器的测量信号增大(或给定信号减小)时，其输出信号随之增大；反作用时正好相反，其输出信号则是随之减小的。调节器正、反作用的选择是根据工艺要求而定的。
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